Осум (гранки) чекори на јогата

Во нив се содржат записи за морално и етичко однесување, насоки за самодисциплина, го насочуваат вниманието кон здравјето на човекот, помагаат да ги разбудиме спиритуалните аспекти на нашата природа.

Осумте гранки или чекори во јогата (ashta-осум, anga-гранка, чекор) според втората книга (sanskrit, pada) на Yoga Sutras на Патанџали се: ги содржи петте воздржувања:

• Ahimsa:  неповредување на другиот, неповредување на себе си, ненасилство во мислите, зборовите и делата.
• Satya: вистинитост на мислата и зборот.
• Asteya: непосакување на туѓото.
• Brahmacharya: моногамија кај оженетите и омажените и непосакување на туѓ маж или жена.
• Aparigraha: непосесивност.

Niyama ги содржи петте доживувања:

• Shaucha: чистотата на телото и умот.
• Santosha: сатисфакција, задоволство со она што се има.
• Tapas: одржување на телесна дисциплина и контрола на умот.
• Svadhyaya:   интроспекција и големо будење на душата .
• Ishvarapranidhana: предавање себе си на бога.

Asana: дисциплина на телото, правила и позиции кои штитат од болести и ја поттикнуваат виталната енергија. Правилните позиции се физички вовед во медитација. Тие ги контролираат екстремитетите и мерниот систем, оневозможувајќи им да го доведат телото до вознемиреност.

Pranayama: контрола на здивот.

Pratyahara: повлекување на сетилата од надворешните објекти.
Последните три нивоа се нарекуваат внатрешни помагала на јогата.

Dharana: концентрација на Citta (умот) на некој физички објект како пламен на свеќа, точката помеѓу веѓи или слика.
 

Dhyana: стабилна медитација. Подразбира надлетување на мислата околу објектот на медитација. Актот на медитација и објектот на медитација се одделени.
 

Samadhi: единство со објектот на медитација. Постојат два вида на Samadhi:

• Samprajnata Samadhi: свесно Samadhi. Умот е концентриран на објектот на медитација.
• Asamprajnata Samadhi: умот и објектот на медитацијата се во единство. Сите ментални модификации се исклучени (Miruddha).